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自动切割机控制方案

2018/3/9 10:20:18 人评论 次浏览 分类:商用制造行业

系统概述:

自动切割机控制系统采用显控SK-070HE的触摸屏和FGs-64MT-APLC进行控制,主要控制两个伺服电机和一个步进电机以及一个普通电机的运行。有9个输入信号和14个输出控制,其中包括三路脉冲输出。

系统配置

1.电源:触摸屏采用DC24V开关电源供电,PLC采用AC220V交流电供电;

2.触摸屏型号:SK-070HE

3.PLC型号:FGs-64MT-A

4.IO分配:

输入点

注释

输出点

注释

X0

急停

Y0

收卷伺服脉冲输出

X1

 

Y1

放卷伺服脉冲输出

X2

 

Y2

步进脉冲输出

X3

 

Y3

收卷伺服报警复位

X4

步进原点

Y4

收卷方向

X5

步进前限位

Y5

放卷方向

X6

保护限位

Y6

步进方向

X7

左限位

Y7

放卷伺服报警复位

X10

右限位

Y10

水泵电机

X11

断丝检测

Y11

报警器

X12

点动正转

Y12

电机正转

X13

点动反转

Y13

电机反转

X14

 

Y14

收卷伺服模式切换

X15

 

Y15

放卷伺服模式切换

S.S

DC24V

COM

0V

工艺说明

手动控制:

1)收卷伺服点动正转;

2)收卷伺服点动反转;

3)放卷伺服点动正转;

4)放卷伺服点动反转;

5)步进电机前进;

6)步进电机后退;

7)水泵手动开/关;

8)丝桶移动电机点动正转;

9)丝桶移动电机点动反转;

10)步进电机回原点

自动控制:

1)启动设备前,先设置好参数。伺服和步进的运行速度和钢丝的长度;

2)按下启动按钮,设备运行。收卷和放卷伺服都正转,步进电机前进,水泵电机开启;

3)设备运行时丝桶移动电机正转,丝桶向左移动。当丝桶移动到左限位时,丝桶电机反转。当丝桶移动到右极限位时,丝桶电机正转。来回运行。感应到保护限位时,停机;

4)当伺服电机运行到设定长度时,设备暂停,收卷和放卷伺服都切换方向,然后反转运行。反转运行到设定长度后又暂停,伺服切换方向,然后正转运行。如此反复运行,对玉石进行切割;

5)当步进电机运行到前限位后设备停机,玉石也切割完成;

6)停机后再按自动回原点,步进自动退回到原点位置;

7)步进回到原点后即可进行下一个玉石的切割工作。

电控原理以及PLC接线图

 

流程图:

触摸屏主要画面