一 系统概述
插件线双轨移栽机控制系统采用显控GC-043-16M的一体机进行控制,主要控制印刷电路板的定位移栽工作。有8个输入信号和8个输出控制,用到一路脉冲输出,控制步进电机的定位运行。
二 系统配置
电源:一体机采用DC24V开关电源供电。
IO分配:
输入点 |
|
输出点 |
|
X0 |
位置1信号 |
Y0 |
脉冲输出 |
X1 |
急停开关 |
Y1 |
脉冲方向 |
X2 |
原点信号 |
Y2 |
进板1 |
X3 |
正限位 |
Y3 |
进板2 |
X4 |
负限位 |
Y4 |
出板 |
X5 |
出板感应器1 |
Y5 |
红灯 |
X6 |
出板感应器2 |
Y6 |
绿灯 |
X7 |
位置2信号 |
Y7 |
黄灯 |
COM |
DC24V |
COM |
0V |
三 工艺说明
手动控制:
1)步进电机点动前进;
2)步进电机点动后退;
3)步进电机回原点。
自动控制:
1)设备上电后,按回零按钮,机架回到原点,然后才可以启动设备;
2)按下启动按钮,设备运行。启动后,运行到位置1,走到位置1后继续往前走,走到设定的脉冲数后停下;
3)走过位置1后,再返回到位置1,等待进板到右侧;
4)进板到位后等待2秒,从位置1运行到位置2,运行到位置2后等待2秒,开始出板;
5)出板完成,从位置2返回到位置1,继续下一个循环动作。
四 电控原理以及PLC接线图
流程图:
五 触摸屏主要控制画面