产品类别一 系统概述
插件线双轨移栽机控制系统采用显控GC-043-16M的一体机进行控制，主要控制印刷电路板的定位移栽工作。有8个输入信号和8个输出控制，用到一路脉冲输出，控制步进电机的定位运行。
二 系统配置
电源：一体机采用DC24V开关电源供电。
IO分配：
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输入点 |
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输出点 |
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X0 |
位置1信号 |
Y0 |
脉冲输出 |
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X1 |
急停开关 |
Y1 |
脉冲方向 |
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X2 |
原点信号 |
Y2 |
进板1 |
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X3 |
正限位 |
Y3 |
进板2 |
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X4 |
负限位 |
Y4 |
出板 |
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X5 |
出板感应器1 |
Y5 |
红灯 |
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X6 |
出板感应器2 |
Y6 |
绿灯 |
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X7 |
位置2信号 |
Y7 |
黄灯 |
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COM |
DC24V |
COM |
0V |
三 工艺说明
手动控制：
1）步进电机点动前进；
2）步进电机点动后退；
3）步进电机回原点。
自动控制：
1）设备上电后，按回零按钮，机架回到原点，然后才可以启动设备；
2）按下启动按钮，设备运行。启动后，运行到位置1，走到位置1后继续往前走，走到设定的脉冲数后停下；
3）走过位置1后，再返回到位置1，等待进板到右侧；
4）进板到位后等待2秒，从位置1运行到位置2，运行到位置2后等待2秒，开始出板；
5）出板完成，从位置2返回到位置1，继续下一个循环动作。
四 电控原理以及PLC接线图
流程图：
五 触摸屏主要控制画面
