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显控公司推出高性能运动控制器

2017/10/27 14:10:30 人评论 次浏览 分类:产品资讯

一  产品图片

二  产品配线图

三  产品参数


硬件配置 ARM+DSP+FPGA嵌入式多核处理器架构
接口配置 2*EtherCAT端口
1*Ethernet端口、2*USB、3*串口
EtherCAT/Modbus扩展IO、手摇、PLC等
控制性能 EtherCAT最小循环周期125us
网络控制轴数64轴
单通道最大9轴联动插补
编程方式 G代码M代码/Lib库编程
内嵌软PLC梯形图
行业应用 多轴系统网络化控制
工业机器人(6DOF、SCARA、Delta等)
机床加工设备、自动化设备等
运动功能 单轴点动JOG、连续轨迹运动
空间直线、空间圆弧、螺旋线插补
反向间隙补偿、螺距补偿、刀具半径补偿等
支持G54-G59坐标系设定
单轴点动JOG、连续轨迹运动
支持Z脉冲回零、伺服回零等模式
运动轨迹预处理规划

四  产品特点

●  4轴联动。

  采用FPGA硬件实时确保EtherCAT网络实时性控制在纳秒(ns)级。

●  EtherCAT两个端口可轻松组成EtherCAT网络线性或者环形拓扑。

●  EtherCAT网络化控制缩短控制周期,最短可达125us;提升控制稳定性,减少了接线成本。

●  丰富的接口类型扩展,通过Ethernet,USB,串口等可扩展连接IOPLC和第三方设备。

●  支持G代码+PLC梯形图方式和LIB库动态加载方式编程。

●  曲线拼合前瞻预处理,连续轨迹速度平滑过渡。

●  支持空间直线、圆弧、螺旋线插补。

●  高速实时轨迹规划,样条曲线过渡衔接

  支持S型加减速、T型加减速控制。

●  支持常见运动学模型,特定模型可定制运动学正逆解。

●  支持螺距误差补偿,反向间隙补偿和刀具半径补偿。

●  轴参数化配置管理、任务管理、报警管理。